车辆用驱动装置的控制装置制造方法及图纸

控制装置(10)将具备旋转电机(MG)的车辆用驱动装置(1)作为控制对象，控制装置(10)具备：实际转速获取部(14)，获取旋转电机(MG)的实际的转速即实际转速(Nm)；实际扭矩获取部(15)，获取旋转电机(M G)的实际的扭矩即实际扭矩(Tm)；判断部(16)，进行旋转电机(MG)的状态判断，在实际扭矩(Tm)是比根据实际转速(Nm)和旋转电机(MG)的目标扭矩(Tmt)之间的关系设定的扭矩阈值(THt)小的负值的情况下，判断部(16)判断旋转电机(MG)的状态是负扭矩异常。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用驱动装置的控制装置
本专利技术涉及将具备旋转电机的车辆用驱动装置作为控制对象的控制装置。
技术介绍
以往，在如上构成的车辆用驱动装置中，判断旋转电机的异常的技术是公知的。例如，在下述专利文献1中，公开了在旋转电机的旋转中向该旋转电机供给的相电流超过容许值的情况下，判断为产生了过电流异常，进行使旋转电机的转速下降的控制的技术。但是，在如上构成的车辆用驱动装置中，在产生了某种故障的情况下，旋转电机输出意外的负扭矩的可能性不为零。当在旋转电机中产生这种意外的负扭矩时，有可能发生如下情况：正向旋转的旋转电机的转速突然下降而导致旋转电机反向旋转，或者反向旋转的旋转电机的旋转速度进一步向负方向增大。当发生这种情况时，车辆的行驶可能会变得不稳定。但是，在专利文献1的技术中没有考虑这种情况。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014－241690号公报(图13)
技术实现思路
专利技术要解决的问题因此，期望实现一种用于车辆驱动装置的控制装置，该控制装置能够适当地判断在旋转电机中产生了有可能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用驱动装置的控制装置，将具备旋转电机的车辆用驱动装置作为控制对象，该控制装置具备：/n实际转速获取部，获取所述旋转电机的实际的转速即实际转速；/n实际扭矩获取部，获取所述旋转电机的实际的扭矩即实际扭矩；/n判断部，进行所述旋转电机的状态判断，/n在所述实际扭矩是比根据所述实际转速和所述旋转电机的目标扭矩之间的关系设定的扭矩阈值小的负值的情况下，所述判断部判断所述旋转电机的状态是负扭矩异常。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180927 JP 2018-1818421.一种车辆用驱动装置的控制装置，将具备旋转电机的车辆用驱动装置作为控制对象，该控制装置具备：
实际转速获取部，获取所述旋转电机的实际的转速即实际转速；
实际扭矩获取部，获取所述旋转电机的实际的扭矩即实际扭矩；
判断部，进行所述旋转电机的状态判断，
在所述实际扭矩是比根据所述实际转速和所述旋转电机的目标扭矩之间的关系设定的扭矩阈值小的负值的情况下，所述判断部判断所述旋转电机的状态是负扭矩异常。


2.根据权利要求1所述的车辆用驱动装置的控制装置，其中，
在判断所述旋转电机的状态为所述负扭矩异常的情况下，所述判断部执行使所述旋转电机停止的旋转电机停止控制。


3.一种车辆用驱动装置的控制装置，将具备旋转电机的车辆用驱动装置作为控制对象，该控制装置具备：
实际转速获取部，获取所述旋转电机的实际的转速即实际转速；
实际扭矩获取部，获取所述旋转电机的实际的扭矩即实际扭矩；
判断部，进行所述旋转电机的状态判断，
在所述实际扭矩是比根据所述实际转速和所述旋转电机的目标扭矩之间的关系设定的扭矩阈值小的负值的情况下，所述判断部执行使所述旋转电机停止的旋转电机停止控制。


4.根据权利要求2或3所述的车辆用驱动装置的控制装置，其中，
所述车辆用驱动装置还具备逆变器装置，所述逆变器装置与直流电源连接且与所述旋转电机连接，在所述直流电源的直流和所述旋转电机的多相的交流之间变换电力，
所述逆变器装置具有：多个上级侧开关元件，与所述直流电源的正极侧连接；多个下级侧开关元件，与所述直流电源的负极侧连接，
在所述旋转电机停止控制中执行主动短路控制、关机控制和旋转电机零扭矩控制中的至少一种，
在所述主动短路控制中，将全部的多个所述上级侧开关元件以及全部的多个所述下级侧开关元件中的一方设...

【专利技术属性】
技术研发人员：细井宣宏，杉本大希，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP