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本申请公开了一种应急车道检测方法、装置及设备，方法包括：当车辆位于高速公路时，获取车辆的车速信息和当前行驶车道的车道信息，车道信息包括：当前行驶车道的车道线信息和障碍物信息；根据车速信息和车道信息，对当前行驶车道进行应急车道检测，得到对应的...
该专利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏自动驾驶科技有限公司授权不得商用。

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