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本发明公开了一种用于机器人二维视觉系统的通讯数据处理方法，包括如下步骤：S1、检测当前位姿字符串的首个字符标识是否为指定字符，所述指定字符用于指示工业相机识别到了目标物体；S2、若检测结果为是，则对当前位姿字符串进行位姿数据的提取；位姿字符...
该专利属于哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院授权不得商用。

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