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本发明提供一种交通道路拓扑网构建方法及装置，该方法包括：沿车辆轨迹方向对激光点云数据进行分段；对分段内的激光点云数据进行俯视投影，通过目标检测网络提取俯视投影图中的路口，并通过道路面分割网络提取俯视投影图中的道路；将提取的道路和路口反算至激...
该专利属于武汉中海庭数据技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉中海庭数据技术有限公司授权不得商用。

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