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本发明提供一种空地一体的无人机集群调度方法、装置及系统，所述方法包括：获取目标集群调度任务和各个无人机巢与无人机之间的可通信区域；其中，目标集群调度任务包括任务执行区域，根据任务执行区域、各个无人机巢与无人机之间的可通信区域以及预设的任务分...
该专利属于广州中科云图智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州中科云图智能科技有限公司授权不得商用。

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