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本发明属于集群无人机表演队形制作技术领域，公开了一种集群无人机分组路径规划方法、系统、终端及介质，根据集群无人机的实际表演需要，自动将集群无人机分为N组，并确定分组路径规划的顺序，每组内的无人机只能在该组内进行路径规划；按照确定的分组路径规...
该专利属于一飞(海南)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一飞(海南)科技有限公司授权不得商用。

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