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本发明涉及智能家居技术领域，公开了一种清洁路径规划方法、装置、移动机器人及存储介质，用于通过对重度污染或顽固污渍的区域进行两次以上清洁，提高清洁效率和清洁效果。清洁路径规划方法包括：步骤100：移动机器人将当前位置设置为中心位置，以任一预设...
该专利属于深圳市银星智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市银星智能科技股份有限公司授权不得商用。

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