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本申请实施例公开了用于输出提示信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取在预设时间段内采集的至少一帧点云，其中，同一帧点云是无人车上的多个激光雷达在同一时刻采集的；以高度区间为横坐标，以数目为纵坐标，绘制至少一帧点云的分布直方图；基...
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