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本发明公开了一种基于吸盘爬壁隧道检测系统及其检测方法，包括远程控制中心和隧道检测机器人，隧道检测机器人包括检测小车和吸盘爬壁机器人，检测小车上设有中央处理器、信息存储模块、供电装置和第一图像采集单元，吸盘爬壁机器人上设有检测装置和第二图像采...
该专利属于杭州申昊科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州申昊科技股份有限公司授权不得商用。

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