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本实用新型提供一种机械臂，包括：机械臂，腕关节，小臂，大臂及肩肘关节，所述机械臂为柔性机械臂，并通过腕关节安装在小臂的前端，可以随腕关节完成三自由度的转动，所述小臂与大臂之间通过肩肘关节进行连接，所述小臂采用可伸缩套筒结构，所述肩肘关节包括...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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