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本发明公开了一种吸取装置，所述吸取装置包括吸头、姿态调整机构、旋转驱动单元和机架。旋转驱动单元设置于机架上，姿态调整机构与旋转驱动单元连接，吸头设置在姿态调整机构上。吸头在接触产品表面执行吸取时，姿态调整机构根据产品表面的曲度柔性自调整吸头...
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