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本发明公开了一种基于视触融合的航空发动机叶片修复系统的坐标转换方法，包括以下步骤：步骤1、确定pin点和图像坐标系原点在机械坐标系下的坐标；步骤2、确定待焊接点在机械坐标系下的X轴和Y轴坐标；步骤3、确定待焊接点在机械坐标系下的Z轴坐标。该...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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