下载步行支持装置的技术资料

文档序号:28003478

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本发明的步行支持装置具备框架、包含驱动轮的多个车轮、行驶用驱动机构、手柄、强制移动机构、以及控制装置。控制装置具有:手柄把持识别部,对于左右一对手柄分别识别手柄非把持状态和手柄把持状态,其中上述手柄非把持状态相当于由使用者把持并向后方拉动的...
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