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本实用新型公开了一种基于PLC控制的智能取药装置，包括冷藏药库，所述冷藏药库的右侧设有传送机构，所述传送机构上安装有第一机械手，所述传送机构的右侧设有第二机械手，所述传送机构包括有传送架、传送带、电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、传感器、第一计...
该专利属于沈阳工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳工程学院授权不得商用。

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