一种基于PLC控制的智能取药装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于PLC控制的智能取药装置，包括冷藏药库，所述冷藏药库的右侧设有传送机构，所述传送机构上安装有第一机械手，所述传送机构的右侧设有第二机械手，所述传送机构包括有传送架、传送带、电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、传感器、第一计时传感器与第二计时传感器，所述传送架上活动连接有传送带，所述第二机械手包括有机械座、固定板、推杆电机、齿条、齿轮、撑杆、连接杆与夹板。本实用新型专利技术通过各种结构的组合使得本装置将人工取药改为自动化扫码取药减少拿药时间，避免拥挤，本款产品增加了大数据监控模式和药品有效期校验模块，大大增加了工作效率，真正实现无人化作业车间，实现医疗条件先进智能化。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC控制的智能取药装置
本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种基于PLC控制的智能取药装置。
技术介绍
PLC可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。可完成设备的自动化控制与生产，广泛用于电力、化工、医疗等行业中。随着社会的发展，医院主药品种类繁多，单一小型售货机无法满足需求，且人工取药耗费大量的人力及时间。因此，如何对智能取药进行处理成为亟需解决的问题。
技术实现思路
(一)技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种基于PLC控制的智能取药装置，本技术通过各种结构的组合使得本装置将人工取药改为自动化扫码取药减少拿药时间，避免拥挤，本款产品增加了大数据监控模式和药品有效期校验模块，大大增加了工作效率，真正实现无人化作业车间，实现医疗条件先进智能化。(二)技术方案本技术提供了一种基于PL本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于PLC控制的智能取药装置，包括冷藏药库(1)，其特征在于，所述冷藏药库(1)的右侧设有传送机构(3)，所述传送机构(3)上安装有第一机械手(2)，所述传送机构(3)的右侧设有第二机械手(4)，所述传送机构(3)包括有传送架(301)、传送带(302)、电机(303)、主动锥齿轮(304)、从动锥齿轮(305)、传感器(306)、第一计时传感器(307)与第二计时传感器(308)，所述传送架(301)上活动连接有传送带(302)，所述第二机械手(4)包括有机械座(401)、固定板(402)、推杆电机(403)、齿条(404)、齿轮(405)、撑杆(406)、连接杆(407)与夹板(4...

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC控制的智能取药装置，包括冷藏药库(1)，其特征在于，所述冷藏药库(1)的右侧设有传送机构(3)，所述传送机构(3)上安装有第一机械手(2)，所述传送机构(3)的右侧设有第二机械手(4)，所述传送机构(3)包括有传送架(301)、传送带(302)、电机(303)、主动锥齿轮(304)、从动锥齿轮(305)、传感器(306)、第一计时传感器(307)与第二计时传感器(308)，所述传送架(301)上活动连接有传送带(302)，所述第二机械手(4)包括有机械座(401)、固定板(402)、推杆电机(403)、齿条(404)、齿轮(405)、撑杆(406)、连接杆(407)与夹板(408)。


2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的智能取药装置，其特征在于，所述传送架(301)正面的右端内壁上焊接有支板，且所述支板的顶部通过螺栓连接有电机(303)，所述电机(303)的输出端安装有主动锥齿轮(304)，所述主动锥齿轮(304)的上方设有从动锥齿轮(305)，且主动锥齿轮(304)与从动锥齿轮(305)之间啮合传动。


3.根据权利要求2所述的一种基于PLC控制的智能取药装置，其特征在于，所述传送架(301)上转动连接有多个转轴，右侧所述转轴上通过螺栓连接有从动锥齿轮(305)，且多个所述转轴上连接有传送带(302)。

【专利技术属性】
技术研发人员：高强，宫传胜，孟骕，朱爽，张翼，张闯，韩广，刘雨晨，
申请(专利权)人：沈阳工程学院，
类型：新型
国别省市：辽宁;21