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一种路面激励情况下汽车侧倾中心辨识和动态修正的方法技术
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文档序号:27976249
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本发明公开了一种路面激励情况下汽车侧倾中心辨识和动态修正的方法,首先建立车辆侧倾动力学模型;然后根据车辆侧倾动力学模型,结合实时采集的车辆侧倾角、侧倾角速度、侧倾角加速度和侧向加速度,采用带扰动观测的最小二乘法进行侧倾中心高度辨识,动态辨识...
该专利属于南京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京航空航天大学授权不得商用。
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