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本发明公开了一种转动与往复摆动转换装置的曲柄摇杆机构的设计方法，包括步骤：S1、将曲柄、机架杆、连杆和摇杆的长度分别记为L...
该专利属于安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学授权不得商用。

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