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本公开涉及一种物体探测装置、方法、存储介质和电子设备，该装置包括：镜头，图像传感器和处理器，该镜头包括多个面积和形状相同的微透镜，或该镜头包括多种类型的微透镜，不同类型的微透镜用于表征面积和形状中至少一个不同的微透镜，图像传感器，用于获取至...
该专利属于达闼机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达闼机器人有限公司授权不得商用。

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