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本发明公开了一种基于静摩擦的直线压电传动装置及其工作方法，该装置包含包含壳体、3个直线轴承、输出轴、8个安装座和8个压电驱动模块。输出轴为光柱；压电驱动模块包含2个用于给输出轴施加相反推力的压电驱动单元，压电驱动单元包含依次相连的第一柔性铰...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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