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本发明公开一种融合激光与相机的目标物体识别与定位方法，包括：S1、启动激光雷达获取扫描点云，同时启动双目相机采集图像；S2、将采集到的两帧图像输入神经网络模型，依次输出两帧带区域框的目标物体图像，计算目标物体中心的图像坐标；S3、将目标物体...
该专利属于哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院授权不得商用。

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