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本公开的实施例公开了地图更新方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取待检测对象信息集合，单目相机的相机位置姿态信息以及道路元素信息集合。基于该待检测对象信息集合，生成备选向量集合。从该道路元素信息集合中选择道路...
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