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本公开的实施例公开了信息推送方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对第一车辆位姿集合中的每个第一车辆位姿、与第一车辆位姿对应的视觉观测量和与视觉观测量对应的视觉投影点坐标值进行数据处理以生成视觉观测误差；对第二车...
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