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本发明公开了一种传感器故障下的多时滞非线性系统滑模预测容错控制方法。在发生传感器故障的多时滞非线性飞行器系统中，首先针对传感器故障构建了增广系统处理故障量，得到等效系统。然后利用拟积分滑模面构造预测模型，保证全局鲁棒性。再针对系统状态时滞和...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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