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本发明提供了一种基于量子萤火虫算法的无人机姿控参数智能整定方法，属于自动控制领域，建立无人机姿态运动模型，设计分数阶PID控制器，确定待整定参数，选择误差指标函数为目标函数；设置量子萤火虫算法参数；执行量子萤火虫算法进行控制器参数整定优化，...
该专利属于西北工业大学;北京电子工程总体研究所所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学;北京电子工程总体研究所授权不得商用。

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