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本实用新型提出一种车载式轮胎安全检测装置、检测系统及汽车，其中车载式轮胎安全检测装置包括轮胎内衬以及设置在所述轮胎内衬上的检测器，检测器包括摄像头和激光发射头，通过将检测器设置在汽车轮胎的内衬上实现车载，此外摄像头和激光发射头获取的轮胎的参...
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