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本公开的实施例公开了用于控制车辆纵向行驶的方法，装置，电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆的第一初始信息，其中，该第一初始信息包括：第一初始距离，第一初始速度和第一初始加速度。基于该第一初始信息，预设目标速度，预设目标加速度...
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