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本发明实施例提供了一种车辆自动泊车方法、装置、车辆和存储介质，方法包括：在车辆行驶过程中，确定泊车范围内的第一可泊车位，获取第一可泊车位的第一车位位置信息，以及车辆的第一车辆位置信息，根据第一车位位置信息和第一车辆位置信息，从第一可泊车位中...
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