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本发明公开了一种自动泊车方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆周围障碍物的障碍物位置，结合所述车辆的轮廓半径，确定可行驶区域；在所述车辆可行驶区域内，确定包括候选路径段的候选路径集；根据所述候选路径集，确定以所述车辆的当前位置为起...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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