温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于柔性凸轮机构的外骨骼膝关节驱动结构，包括驱动机构、大腿杆和膝关节仿真机构；膝关节通过弧形齿面I和弧形齿面II的啮合实现膝关节两个转动点的同步转动，可弥补因膝关节弯曲产生的扭矩变化；通过几何关系，可以确定拉绳的长度变化与膝...
该专利属于迈宝智能科技(苏州)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过迈宝智能科技(苏州)有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。