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本发明公开了一种基于机器双目视觉和人工势场避障法的倒茶机器人，包括主控系统；人机交互系统，用于获取倒茶指令；识别与定位系统，包括双目摄像头和激光测距模块；机械臂执行系统，包括舵机和机械臂；当人机交互系统接收到倒茶指令时，主控系统控制双目摄像...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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