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本申请涉及一种机器人与外部轴协同运动的控制方法和装置、三维扫描系统、电子装置和存储介质。其中，该方法包括：获取三维扫描仪扫描过程中的整体路径点；将外部轴作为机器人的一个关节，并根据机器人的所有关节的参数，建立机器人与外部轴的运动学模型；基于...
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