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本发明提供工业机器人双点滚压成形加工方法及系统，包括：通过夹具将加工原材料固定在工作台本体上；分析目标零件轮廓，建立加工坐标系及规划加工路径；利用工业机器人控制系统控制至少两台工业机器人依据所述加工坐标系及所述加工路径协同运动，并将所述加工...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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