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本发明公开了一种血管介入手术机器人主端导丝/导管操作装置，能够将轴向力和周向力分开反馈，且能够仿生医生实际手术操作习惯。该装置包括箱体、无刷直流电机、传动组件、电磁连接器和轴向力反馈组件；无刷直流电机通过传动组件连接电磁连接器的主动件，其从...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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