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本发明公开一种基于自平衡振动叠加激励的半自动式松果采摘机，包括防松脱树干夹紧单元、两个自平衡振动叠加激励箱体以及动力输入单元，两个自平衡振动叠加激励箱体安装于防松脱树干夹单元周向外侧，动力输入单元通过联轴器与两个自平衡振动叠加激励箱体内部的...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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