一种基于自平衡振动叠加激励的半自动式松果采摘机制造技术

本发明专利技术公开一种基于自平衡振动叠加激励的半自动式松果采摘机，包括防松脱树干夹紧单元、两个自平衡振动叠加激励箱体以及动力输入单元，两个自平衡振动叠加激励箱体安装于防松脱树干夹单元周向外侧，动力输入单元通过联轴器与两个自平衡振动叠加激励箱体内部的振动主体的输入端相连；防松脱树干夹紧单元为结构对称的两部分扣合而成，气囊为分别安装于环柱形气囊上下两端，每个固定环两端均设有安装接口，上下两个固定环的接口分别与对侧固定环接口配合；箱体固定装置安装于防护装置背面，四个顶压装置安装箱分别安装于两个箱体固定装置的上下两端。本发明专利技术适用于松果等果实的采摘，适应环境能力强，可以在地面工作，不需要高空作业，安全性强。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自平衡振动叠加激励的半自动式松果采摘机
本专利技术涉及一种农业果实采摘机械设备，具体为一种基于自平衡振动叠加激励的半自动式松果采摘机。
技术介绍
我国是世界果品生产消费大国，对果园机械的市场需求巨大。目前我国的松果采摘绝大部分还是以人工采摘为主，松果采摘的工作效率低、劳动强度大，费时费力，同时，由于松树较高，人工爬树采摘时，有巨大的安全风险。目前人们已经设计出了一些松果采摘机械。专利CN201910164316、CN201811058234中采用单个偏心轮对松树进行激振，但在树木的竖直方向有拉伸力，如树木过小或激振力过大可能会导致树木根部的损伤，同时由于在偏心轮在转时会使振动箱上的夹具跟着上下摇摆，所以又加大了对树皮的伤害程度。专利CN201610887003中采用拖拉机携带采摘装置进行采摘作业，设备庞大，不易进入复杂山地，适应性差，且价格高昂，同时夹具夹持爪在夹紧的同时夹持爪与树皮相互摩擦，由于树皮的承受不了夹持的力度时就会造成破皮，从而对树干造成损伤。专利CN201910093280设计了飞行式松果采摘机，但松树顶部的枝干茂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于自平衡振动叠加激励的半自动式松果采摘机，其特征在于：包括防松脱树干夹紧单元、两个自平衡振动叠加激励箱体以及动力输入单元，两个自平衡振动叠加激励箱体安装于防松脱树干夹单元周向外侧，动力输入单元通过联轴器与两个自平衡振动叠加激励箱体内部的振动主体的输入端相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于自平衡振动叠加激励的半自动式松果采摘机，其特征在于：包括防松脱树干夹紧单元、两个自平衡振动叠加激励箱体以及动力输入单元，两个自平衡振动叠加激励箱体安装于防松脱树干夹单元周向外侧，动力输入单元通过联轴器与两个自平衡振动叠加激励箱体内部的振动主体的输入端相连。


2.根据权利要求1所述的基于自平衡振动叠加激励的半自动式松果采摘机，其特征在于：自平衡振动叠加激励箱体为一长方体结构，长方体结构内设有振动主体和轴承一体座，在箱体左固定版和箱体右固定板上分别对称固定两个竖直排列的轴承一体座，振动主体通过轴承一体座与箱体连接；振动主体包括主动轴和从动轴，二者上下布置于对称设置的两对轴承一体座上，主动轴上固定安装第一偏心轮和第一齿轮，从动轴上固定安装第二偏心轮和第二齿轮；第一齿轮与第二齿轮啮合，第一偏心轮和第二偏心轮对向错位设置；主动轴动力输入单元的输出端相连；箱体上固定板和箱体下固定板上分别设有凸条。


3.根据权利要求1所述的基于自平衡振动叠加激励的半自动式松果采摘机，其特征在于：防松脱树干夹紧单元为结构对称的两部分扣合而成，每部分包括固定环、箱体固定装置、盖板、顶压装置安装箱以及气囊，其中气囊为半环柱形，其外侧设有半环柱形的防护装置，固定环为两个半环形，分别安装于环柱形气囊上下两端，每个固定环两端均设有安装接口，上下两个固定环的接口分别与对侧固定环接口配合；箱体固定装置安装于半环柱形的防护装置背面，四个顶压装置安装箱分别安装于两个箱体固定装置的上下两端。


4.根据权利要求3所述的基于自平衡振动叠加激励的半自动式松果采摘机，其特征在于：四个顶压装置安装箱中各放置一个顶压装置，顶压装置为一气动撑杆，头部为活塞杆，伸出时由顶压装置安装箱的孔穿出进入固定环里侧，各顶压装置安装箱分别由各...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晖，戴哲鑫，韩锦桐，杨俊杰，王俊，崔宏瑜，李朋潮，谷建霏，邹泽煜，徐鹤松，董博成，肖正洋，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21