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在对象车辆停下来向后退以便被归位的期间，通过使用超声波感应器（１）和速度感应器（２），检测距离数据项（ｄｉ）和前进距离数据项（ΔＸｉ）被获得。这些数据项连同彼此相关的数据项被一起存储。该检测距离数据项指示到邻近于对象车辆的归位车辆的距离和该...
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