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本发明涉及堆垛起重机或转台、机器人手臂等移动体的停止控制。用编码器（１３）求取堆垛起重机的剩余行走距离并进行减速控制，若用线性传感器（８）求取离停止位置的绝对距离，则用线性传感器（８）进行减速控制，若标记传感器（２６）检测到标记（３６），则...
该专利属于村田机械株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过村田机械株式会社授权不得商用。

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