下载用于估计姿态的方法和装置的技术资料

文档序号:27818850

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公开了一种姿态估计方法和装置。该姿态估计方法包括:从图像传感器获取几何校正之前的原始图像;确定原始图像中的特征点;以及,基于特征点估计姿态。特征点估计姿态。特征点估计姿态。
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