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公开了一种姿态估计方法和装置。该姿态估计方法包括：从图像传感器获取几何校正之前的原始图像；确定原始图像中的特征点；以及，基于特征点估计姿态。特征点估计姿态。特征点估计姿态。
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该专利属于三星电子株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三星电子株式会社授权不得商用。

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