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本发明提供一种换挡器，具有至少六个稳态位点，其中，第一稳态位点为作为N挡的中间稳态位点，从第一稳态位点沿第一方向运动可到达作为D挡的第二稳态位点，从第二稳态位点沿第一方向继续运动可到达作为运动模式的第三稳态位点，从第三稳态位点沿第一方向继续...
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