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一种快速模型预测控制方法，其包括以下步骤：１）不等式约束集合的矩阵型转换；２）不等式约束集合压缩矩阵参数的选取；３）不等式约束集合压缩矩阵的构造；４）基于压缩矩阵的约束集合映射变换；５）模型预测优化问题的滚动时域求解；６）快速模型预测控制律...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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