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在一种控制处理装置的方法中，获得用于处理一个要处理的主体的处理装置的输入值与通过测量被处理的主体获得的测量值之间的误差值。计算一个校正值，以在减小误差值的方向上校正处理装置的输入值，并且将这些值作为处理数据管理，以在计算下一个校正值中使用。...
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