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本发明公开了一种基于道路结构的杆状物融合方法及系统、服务器及介质，其通过将车辆轨迹进行分段形成多个片段道路，根据道路结构对杆状物的中心点进行调整，即根据杆状物的中心点以及片段道路的中心点确定该杆状物所在片段道路，根据杆状物的中心点及其所在片...
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