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本申请提供一种涂敷机器人涂敷工艺参数的生成方法及装置，涂敷机器人涂敷工艺参数的生成方法包括：在构建的目标建筑空间上建立相对目标建筑图原点的平面二维坐标系及涂敷机器人的旋转中心原点；获取涂敷机器人的常量尺寸信息；建立以涂敷机器人的机械臂底座的...
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