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一种清洁机器人的基站及其系统，其中，所述清洁机器人的基站包括基座、位于所述基座上方且用于执行预设功能的功能模块、由所述功能模块与所述基座围成且用于收容所述清洁机器人的收容腔、至少用于给所述清洁机器人发送驶出所述收容腔的驶出指令信号的信号发射...
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