【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人的基站及其系统
本技术涉及一种清洁机器人的基站及其系统。
技术介绍
随着科技的发展，机器人在人们的生活中扮演着愈发重要的作用，尤其是家用机器人，帮助人们从繁重的家务中解放出来，其中，清洁机器人由于适用性比较广而受到用户的广泛青睐。现有的清洁机器人能够自主行走，在执行工作时，无需人为直接控制和操作，并且还具有路径规划、自动避障、人机交互、回归充电等功能。能够解决人们日常清扫地面上的垃圾的需求，但是现有的清洁机器人通常不具有拖地的功能，很多用户除了清扫地面垃圾的需求外，还希望清洁机器人能够拖地，从而使地面保持一个较为整洁的状态。在清洁机器人拖地的功能上，国内外的一些公司也在纷纷做出尝试，但由于抹布在工作过程中很容易变脏，如果不及时更换，不仅使清洁效果大打折扣，甚至还会使原本干净的地面变得更脏。对应的，现有的清洁机器人的基站，仅具有充电功能，清洁机器人回归充电站充电时，清洁机器人的外表面基本上都是裸露的，充电过程中，遇到紧急情况，用户可以直接操作清洁机器人上的按钮，执行对应操作。但是，现有的清洁机器人，无法实...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人的基站，其特征在于，所述基站包括：/n基座；/n功能模块，位于所述基座上方，且用于执行预设功能；/n收容腔，由所述功能模块与所述基座围成，用于收容所述清洁机器人，所述功能模块位于所述收容腔上方；/n信号发射器，至少用于给所述清洁机器人发送驶出所述收容腔的驶出指令信号；/n操作部，与所述信号发射器电性连接以至少控制所述信号发射器发送所述驶出指令信号。/n
【技术特征摘要】
20181221 CN 2018115721538;20190329 CN 2019102510911.一种清洁机器人的基站，其特征在于，所述基站包括：
基座；
功能模块，位于所述基座上方，且用于执行预设功能；
收容腔，由所述功能模块与所述基座围成，用于收容所述清洁机器人，所述功能模块位于所述收容腔上方；
信号发射器，至少用于给所述清洁机器人发送驶出所述收容腔的驶出指令信号；
操作部，与所述信号发射器电性连接以至少控制所述信号发射器发送所述驶出指令信号。
2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述信号发射器还可用于发送驶入所述收容腔的驶入指令信号，所述操作部与所述信号发射器电性连接以至少控制所述信号发射器发送所述驶入指令信号。
3.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述信号发射器设置于所述收容腔内。
4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述收容腔具有与外界连通以供所述清洁机器人驶出和/或驶入的开口，所述基座包括面对所述开口的支撑部，所述信号发射器设置于所述支撑部上。
5.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述操作部暴露于所述基站的外表面。
6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，所述操作部设置于所述基站的上表面。
7.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述功能模块包括用于收容存储物质的存储空间。
8.根据权利要求7所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张煜，毋宏兵，王彪，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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