下载一种障碍物位置确定方法、系统、计算机设备和存储介质的技术资料

文档序号:27653530

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本发明公开了一种障碍物位置确定方法、系统、计算机设备和存储介质,其中方法包括:在泊车的过程中,若检测到存在障碍物,则获取超声波检测装置与障碍物之间的相对距离;根据超声波检测装置的超声波包络图,确定相对距离所对应的最大波束角;以超声波检测装置...
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