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本发明公开了一种障碍物位置确定方法、系统、计算机设备和存储介质,其中方法包括:在泊车的过程中,若检测到存在障碍物,则获取超声波检测装置与障碍物之间的相对距离;根据超声波检测装置的超声波包络图,确定相对距离所对应的最大波束角;以超声波检测装置...该专利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广州小鹏自动驾驶科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种障碍物位置确定方法、系统、计算机设备和存储介质,其中方法包括:在泊车的过程中,若检测到存在障碍物,则获取超声波检测装置与障碍物之间的相对距离;根据超声波检测装置的超声波包络图,确定相对距离所对应的最大波束角;以超声波检测装置...