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本公开提供一种穿刺针夹持装置、机械臂及工作方法，涉及穿刺设备领域，包括基座、夹具和调整机构，夹具包括相对布置用于夹持穿刺针的一对夹块，调整机构包括丝杠、第一滑块、第二滑块和把手，第一滑块与丝杠转动连接并对接一个夹块，第二滑块与丝杠转动连接并...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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