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本发明公开了一种无信号灯控制的交叉路通行系统及方法，包括：主干道、次干道、地面环岛和地下隧道；在主干道和次干道形成的交叉路口中央设有逆时针行驶车道的地面环岛；所述地面环岛与主干道和次干道的交汇处均设入口和出口，所述入口将主干道左转车道和次干...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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