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本实用新型公开了一种异形机械手，包括抓手和与抓手相连的臂架，臂架包括：大臂、小臂调节杆和抓手角度调节杆，三者分别与三个用于驱动各自转动的驱动装置相连；小臂调节辅臂和小臂调节前大臂，小臂调节辅臂的两端分别与小臂调节杆和小臂调节前大臂铰接，小臂...
该专利属于蓝思智能机器人（长沙）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过蓝思智能机器人（长沙）有限公司授权不得商用。

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