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提供即使道路环境的检测不充分也能够进行稳定的车道变更的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：第一检测部，其检测本车辆的行驶状态；第二检测部，其检测所述本车辆正在汇合道路上行进的情况下的在干道上行进的其他车辆的行驶状态；划分...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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